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首先，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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其次，但产品层面的不确定性仍不容忽视。希维她为境外生产药品，尽管供应链已在优化，但境外委托生产、进口等环节可能受到政策、物流等因素影响，存在供应延迟风险；市场准入方面，创新药进入医院需经过招标采购、科室准入等多重审核，基层医疗机构的推广更是需要时间积累，短期内难以实现全面覆盖。
根据第三方评估报告，相关行业的投入产出比正持续优化，运营效率较去年同期提升显著。
第三，（图源：石头科技 2025 年第三季度报告）
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