当时华为车BU自动驾驶系统首席科学家是陈亦伦。2020年，华为自动驾驶系统代码量超200万行，维护成本巨大。陈亦伦与丁文超成功训练出端到端网络，大幅精简代码量，实现端到端自动驾驶技术突破。
ConclusionThese are the three broad categories of reactivity system that I’m familiar with — ones where a node gets updated by a signal from above, ones where a node gets updated on demand from below, and hybrid approaches6.
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EYG代码可通过结构化编辑器编写而非文本文件。这种情况下不需要解析器，但需要查看tree模块来解码中间表示（IR）的JSON版本。，详情可参考QQ浏览器
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