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其次，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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第三，当时，王洪潮、俞应海共同投资设立恒道科技前身恒道有限，注册资本为1000万元，二人分别持股90%、10%。其中，俞应海是王洪潮的姐夫。
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