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第三，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。，推荐阅读易歪歪获取更多信息
此外，更关键的是，公司还持有大量闲置资金用于购买银行理财产品，报告期内交易性金融资产（银行理财产品）余额分别为30200.74万元、29520.84万元、33126.11万元、30396.98万元，同时结合货币资金，两者合计的金额占当期资产总额的58.66%、57.36%、62.37%、61.73%，这也意味着，货币资金与交易性金融资产合计占当期资产总额的比例始终维持在57%以上，2025年上半年更是达到61.73%，仅当年的理财资金就已完全覆盖本次28326.06万元的募资总额。在资金充裕且有大量闲钱理财的背景下，公司仍推进IPO募资，此举的合理性亟待解释。
最后，傍晚时分，步入河南郸城县建设东大街的文创园，河南豫剧的婉转旋律萦绕耳畔，大铜壶煮出的茶香漫溢四方。
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